一种机械手立柱传动机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手立柱传动机构，包括一立柱、设于立柱一端的主动带轮、设于立柱另一端的从动带轮、沿所述立柱纵向依次设有分别贯穿立柱的第一槽、第二槽和第三槽、一同步带；所述第二槽内设有导轨锁条，所述第三槽内设有与导轨锁条固定连接的直线导轨，所述立柱上与直线导轨的对应位置设有一开口，所述开口内设有一可沿直线导轨来回运动的运动装置，所述同步带穿过第一槽，两端分别经过主动、从动带轮，伸入至第三槽内与所述运动装置的两端相连接，还包括一防尘装置。本实用新型采用同步带传动，传动的速度加快，提高了机械手的工作效率。运动装置模组化，结构紧凑，可靠性较高，通过防尘装置起到防尘作用，保证运动性能。

主权项

一种机械手立柱传动机构，其特征在于包括：一立柱（1），沿其纵向依次设有一贯穿立柱的第一槽（22）、中间槽和贯穿立柱且带开口的第二槽（23）；以及一沿立柱轴向方向移动的传动装置；所述的传动装置包括设于中间槽内的导轨锁条（4）、设于第二槽内通过螺钉固定安装在导轨锁条上的直线导轨（3）、与该直线导轨配合的直线滑块（13）、与所述直线滑块固定连接的升降滑板（14）、通过同步带安装座（8）与所述升降滑板上下端部连接的同步带（2），以及分别设置在所述立柱两端用于带动同步带的主动轮（19）和从动轮（20）。