复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制系统

摘要

复合电源双电机电动客车动力系统控制方法、装置及该实现该方法的电动客车动力控制系统，涉及城市电动客车动力系统构型及控制技术，尤其涉及一种基于复合电源的双电机电动客车动力系统的控制技术。它为了解决现有单电机单电源动力系统结构的电动客车在城市道路工况运行时驱动电机能效低，且制动能量回收效率低的问题。本发明的整车控制器根据各检测信号计算设置两个驱动电机的功率，使第一驱动电机工作在高效区，能效提高3%～10%；同时，整车控制器通过计算车辆制动功率和总目标功率，控制两个驱动电机工作，对制动能量进行回收，使得能量回收效率提高5～10%。

主权项

复合电源双电机电动客车动力系统控制方法，所述复合电源双电机电动客车动力系统包括第一驱动电机控制器(5)、第二驱动电机控制器(7)、离合器执行机构及其控制系统(6)和整车控制器(9)，所述第一驱动电机控制器(5)的功率控制信号输入端连接整车控制器(9)的第一功率控制信号输出端，第二驱动电机控制器(7)的功率控制信号输入端连接整车控制器(9)的第二功率控制信号输出端，离合器执行机构及其控制系统(6)的控制信号输入端连接整车控制器(9)的离合器控制信号输出端,其特征在于：该控制方法由嵌入在整车控制器(9)内部的计算机软件实现，所述控制方法包括以下步骤：参数检测步骤：用于在车辆运行过程中，实时检测油门踏板开度、车速、制动踏板开度、电池的SOC和超级电容端电压，并在每次获得上述参数之后，执行电池SOC判断步骤；电池SOC判断步骤：用于判断电池SOC是否低于电池荷电状态的最小设置点，并在判断结果为是时执行0功率控制步骤，在判断结果为否时执行制动踏板开度判断步骤；0功率控制步骤：用于同时输出0功率控制信号给第一驱动电机控制器(5)和第二驱动电机控制器(7)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；制动踏板开度判断步骤：用于判断制动踏板开度是否大于0，并在判断结果为是时执行车速判断步骤，在判断结果为否时执行油门踏板开度判断步骤；车速判断步骤：用于判断车速是否大于0，并在判断结果为是时执行制动能量回收步骤，在判断结果为否时执行0功率控制步骤；制动能量回收步骤：用于回收制动能量，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；油门踏板开度判断步骤：用于判断油门踏板开度是否大于0，并在判断结果为是时执行总目标功率计算步骤，在判断结果为否时执行0功率控制步骤；总目标功率计算步骤：用于根据油门踏板开度和车速计算总目标功率，并在该步骤结束之后执行电压低阈值判断步骤；电压低阈值判断步骤：用于判断超级电容(8)的输出端电压是否低于设定的低阈值电压，并在判断结果为是时同时执行离合器接合控制步骤和第一功率控制步骤，在判断结果为否时执行总目标功率判断步骤；离合器接合控制步骤：用于发送离合器接合控制信号给离合器执行机构及其控制系统(6)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；第一功率控制步骤：用于发送总目标功率控制信号给第一驱动电机控制器(5)、发送0功率控制信号给第二驱动电机(3)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；总目标功率判断步骤：用于判断总目标功率是否小于或等于第二驱动电机(3)的高效区最大功率，并在判断结果为是时同时执行离合器断开控制步骤和第二功率控制步骤，在判断结果为否时执行功率差计算步骤；离合器断开控制步骤：用于发送离合器断开控制信号给离合器执行机构及其控制系统(6)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；第二功率控制步骤：用于发送总目标功率控制信号给第二驱动电机控制器(7)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；功率差计算步骤：用于计算总目标功率与第二驱动电机(3)的高效区最大功率之差，并在该步骤结束之后执行第三功率控制步骤；第三功率控制步骤：用于发送高效区最大功率控制信号给第二驱动电机控制器(7)、发送功率差控制信号给第一驱动电机控制器(5)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；上述制动能量回收步骤包括：制动功率计算步骤：用于根据车速计算车辆制动功率，并在该步骤结束之后执行电压高阈值判断步骤；电压高阈值判断步骤：用于判断超级电容(8)的端电压是否已经达到了超级电容(8)的高阈值电压，并在判断结果为是时执行第一目标功率计算步骤，在判断结果为否时执行第二目标功率计算步骤；第一目标功率计算步骤：用于根据车辆制动功率计算第一驱动电机(1)的目标功率，并在该步骤结束之后执行第四功率控制步骤；第四功率控制步骤：用于发送0功率控制信号给第二驱动电机控制器(7)、发送第一驱动电机目标功率控制信号给第一驱动电机控制器(5)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤；第二目标功率计算步骤：用于根据车辆制动功率计算第二驱动电机(3)的目标功率，并在该步骤结束之后执行第五功率控制步骤；第五功率控制步骤：用于发送第二驱动电机目标功率控制信号给第二驱动电机控制器(7)，同时发送0功率控制信号给第一驱动电机控制器(5)，并在该步骤结束之后执行参数检测步骤。