一种基于掌心测距的指尖检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于掌心测距的指尖检测方法和装置，所述方法通过标记经聚类后初步筛选出来的指尖点，对手势连通区域进行腐蚀，提取腐蚀后的手掌区域的质心，并对腐蚀后的手掌区域做外接圆，得到外接圆的半径；计算每一初步筛选出来的指尖点到质心的距离与外接圆半径的第一比值，并将所述第一比值与预定的第一阈值进行比较，当第一比值小于第一阈值时，则判定对应的初步筛选出来的指尖点为误判点并滤除；当第一比值大于或等于第一阈值时，则判定对应初步筛选出来的指尖点为检测出来的指尖点；并输出检测结果，从而提高了实时指尖检测的检测精度，降低了指尖误检率。

主权项

一种基于掌心测距的指尖检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A、对采集的包含手势的原始图像进行降噪处理，并将经过降噪处理的图像通过漫水填充法判断连通域，找出手势连通区域；B、遍历手势连通区域的边缘点得到边缘点序列，计算边缘点序列中每一点的曲率值，并将每一点的曲率值与预设的曲率阈值进行比较，找出曲率值大于曲率阈值的边缘点，再去除曲率值大于曲率阈值的边缘点中为手指凹槽的点，将剩余的曲率值大于曲率阈值的边缘点标记为可能的指尖点；C、将每个可能的指尖点处的凸点序列独立分割成新的点集，分别对新的点集进行聚类，从所述点集中找出指尖点，并标记为初步筛选出来的指尖点；D、对手势连通区域进行腐蚀，提取腐蚀后的手掌区域的质心，并对腐蚀后的手掌区域做外接圆，得到外接圆的半径；E、计算每一初步筛选出来的指尖点到质心的距离与外接圆半径的第一比值，并将所述第一比值与预定的第一阈值进行比较，当第一比值小于第一阈值时，则判定对应的初步筛选出来的指尖点为误判点并滤除；当第一比值大于或等于第一阈值时，则判定对应初步筛选出来的指尖点为检测出来的指尖点；并输出检测结果。