一种冷轧处理线的张力控制系统

摘要

一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。

主权项

一种冷轧处理线的张力控制系统，包括可编程控制器PLC和传动系统（5）；其特征在于，可编程控制器包括张力设定值模块（11），正转矩自动切换模块（12），张力设定值自适应模块（13），张力实际值检测模块（21），张力实际值计算修正模块（22），张力实际值计算模块（23），张力实际值选择器（24），张力调节器（3），速度合成模块（4）；工艺下发的工艺张力设定值T_setp作为张力设定值模块（11）的输入，张力设定值模块（11）的输出端Y连接到正转矩自动切换模块（12）的输入端X1，正转矩自动切换模块（12）的输出端Y连接到张力设定值自适应模块（13）的输入端X，设定值自适应模块（13）的输出端连接到张力调节器（3）输入端T_set；张力计的张力检测值TM作为张力实际值检测模块（21）的输入，张力实际值检测模块（21）的输出端Y连接到张力实际值选择器（24）的输入端X1；邻近段1张力值T_nb1和邻近段2张力值T_nb2作为张力实际值计算修正模块（22）输入，张力实际值计算修正模块（22）的输出端Y连接到张力实际值计算模块（23）的输入端X5和正转矩自动切换模块（12）的输入端X2；张力辊的每个辊作用在带钢上张力值T_r1、T_r2、T_r3、T_r4作为张力实际值计算模块（23）输入端X1、 X2、X3、X4的输入值，张力实际值计算模块（23）的输出端Y连接到张力实际值选择器（24）的输入端X2，张力实际值选择器（24）的输出端Y连接到张力调节器（3）的输入端T_act；张力调节器（3）的输出端V_out连接到速度合成模块（4）的输入端X1，线速度V1作为速度合成模块（4）输入端X2的输入值，速度合成模块的输出端Y连接到传动系统（5）；张力实际值计算修正模块（22）实现了无张力计的情况下，在计算张力实际值过程中， 邻近段张力值的正确选取；正转矩自动切换模块（12）实现张力辊从负转矩输出状态切换到正转矩输出状态；张力设定值自适应模块（13）是根据带钢的宽度W和厚度H，实现张力设定值的自适应，确保张力辊电机运行在非满负荷状态。