用于估计车轮的接地面摩擦状态的装置和方法

摘要

一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。

主权项

一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置，所述装置包括： 输入部，用于设置表示在接地面处作用于所述车轮的车轮力和在所述车轮力方向上的所述车轮的车轮滑移度的比的输入；以及 输出部，用于基于所述输入确定表示指示所述车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出； 其中，所述车轮力是横向力、纵向力、以及所述横向力和纵向力的合力之一；所述输出的抓地特性参数是所述车轮力的变化相对于所述车轮滑移度的变化的比，且所述抓地特性参数根据输入以及不考虑地面的摩擦系数的、输入与输出之间的预定非线性关系来计算。