元件安装装置及元件安装方法

摘要

本发明目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，能够使用小型的元件安装设备而以大型的电子元件为安装对象，并能够确保通用性。将在拍摄时照射照明光的照明部（30）通过照明移动机构（40）沿着水平方向移动自如地配置在基板拍摄摄像机（20）的下方，在拍摄时判断照明部（30）与由安装头（17）保持的电子元件是否发生干涉，若判断为发生干涉，则在安装头（17）对电子元件的取出之前，使基板拍摄摄像机（20）与照明部（30）一起移动到拍摄对象部位而执行拍摄，接着使照明部（30）移动到不发生干涉的退避位置（EP），然后使安装头（17）移动到元件供给部而执行电子元件的取出。

主权项

一种元件安装装置，从元件供给部取出电子元件而安装于基板，其特征在于，具备：基板搬运机构，将所述基板向一方向搬运而定位在规定位置上；元件安装机构，通过安装头从所述元件供给部取出电子元件而移送搭载于基板；基板拍摄摄像机，与所述安装头一体地移动到所述基板的上方而对设定于该基板的拍摄对象部位进行拍摄；照明部，沿着水平方向移动自如地配置在所述基板拍摄摄像机的下方，并在拍摄时对所述拍摄对象部位照射照明光；照明移动机构，使所述照明部移动到在所述水平方向上预先设定的多个位置；干涉判断部，判断所述拍摄时的照明部与由所述安装头保持的电子元件是否发生干涉；控制部，若通过所述干涉判断部判断为发生干涉，则在由所述安装头取出电子元件之前使基板拍摄摄像机与所述照明部一起移动到拍摄对象部位而执行所述拍摄，接着使所述照明部移动到不发生所述干涉的退避位置，然后执行由所述安装头进行的电子元件的取出。