一种用于多段冷床的同步控制方法

摘要

一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα<=1%,则认为角度同步；若差值Δα>1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。

主权项

一种用于多段冷床的同步控制方法，其特征在于，在可编程控制器中安装角同步模块（1），角同步模块（1）从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度；各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα<=1%,则认为角度同步；若差值Δα>1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解；所述的多段冷床指机械上断开的两段以上的冷床设备；首先将多段冷床定义成n段，n为≥2的整数，将n段冷床中的第一段冷床定义为主段冷床，其余的冷床段为辅段冷床；PLC将工艺设定的转速Nset传送到每段冷床传动装置的速度调节器的输入端，作为每个传动装置的主速度给定；主段冷床按常用的速度闭环系统控制，辅段冷床通过PLC中的角同步模块（1）计算出速度Nadd，Nadd传送到自身传动装置速度调节器的附加给定的输入端，作为自身段的附加速度给定，与主速度叠加，共同完成本段冷床的速度调节。