四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法

摘要

本发明涉及四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法，该装置主要包括底座、刚性动力锁、产品轮、以及A缠绕机与B缠绕机两部分；所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同，对称布置安装在底座上，其缠绕机包括传动系统、绕线架、工艺轮；采用该装置的缠绕方法，首先进行初始绕线，然后经过第一层顺时针绕线、第二层逆时针绕线、第三层逆时针绕线、第四层顺时针绕线后完成一个缠绕周期，之后各层的缠绕顺序重复第一层到第四层的缠绕动作，直至将固定长度的光纤缠绕到产品轮上。本发明所述缠绕装置及方法提高了主轴回转精度、保证了缠绕装置的控制精度，并且可以实时检测并控制张力大小及工艺轮的已出线长度，实现张力微调系统中力矩电机的失电保护和制动。

主权项

一种四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置，其特征在于：包括底座（1）、刚性动力锁（2）、产品轮（3）以及A缠绕机与B缠绕机两部分；所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同，对称布置安装在底座上，其缠绕机包括传动部分（4）、绕线架（5）及工艺轮（6）；其中：传动部分（4）：包括A主电机（424）、A1同步带轮（402）、A1电磁离合器（403）、A2同步带轮（404）、A电磁制动器（405）、A平移滑台（406）、绕线架转动套筒（407）、A3同步带轮（408）、A电滑环（409）、A4同步带轮（410）、A1同步带（411）、A2同步带（412）、A花键（413）、A2电磁离合器（414）、A1同步带轮与A3同步带轮支架（416）、A2同步带轮与A4同步带轮支架（418）、A1电磁制动器支架（419）、A2电磁离合器支架（420）、A传动轴（421）、A主轴（422）、A主轴传动套筒（423）及A平移电机（401）；所述的A1同步带轮的连接A主电机，并连接A1电磁离合器，A1电磁离合器通过A传动轴与A2同步带轮连接，A2同步带轮的左侧与A电磁制动器连接，A1同步带轮、A1电磁离合器、A2同步带轮、A电磁制动器同轴，A1同步带轮和A3同步带轮、A2同步带轮和A4同步带轮及A电磁制动器分别通过A1同步带轮与A3同步带轮支架、A2同步带轮与A4同步带轮支架、A电磁制动器支架固定在A平移滑台上，A2电磁离合器通过A2电磁离合器支架固定在底座上；A3同步带轮的右侧连接A2电磁离合器，左侧连接A电滑环；A电滑环的左侧与A4同步带轮连接；A2电磁离合器通过A花键与A主轴连接，A主轴外安装A主轴传动套筒；A1同步带轮与A3同步带轮通过A1同步带连接并传递动力，A2同步带轮与A4同步带轮通过A2同步带连接并传递动力；A平移滑台固定在底座上，与A平移电机连接；所述的A2电磁离合器、A3同步带轮、A工艺轮依照从右向左的顺序安装在A主轴传动套筒上；A4同步带轮的左侧与A绕线架转动套筒连接，A绕线架转动套筒的左侧连接A绕线板；A4同步带轮的右侧与A电滑环连接；A绕线架转动套筒、A绕线板与A主轴同轴；绕线架（5）：包括A绕线板（501）、A绕线臂（502）、A力矩电机（503）、A测长轮（504）、A张力微调轮（505）、A张力检测轮（506）、四个A导向轮 （507）；所述的绕线臂与A绕线板呈L形，A导向轮、A张力微调轮、A导向轮、A导向轮、A张力检测轮及A导向轮按照从右向左，上下交替地顺序安装在A绕线臂上；A力矩电机安装在A绕线臂的最右端，A测长轮安装在A绕线臂的最左端；A力矩电机与A张力微调轮连接；所述的产品轮安装在A、B缠绕机的A、B工艺轮的中间的A、B缠绕机的某一主轴上；两缠绕机的主轴通过刚性动力锁联接并同轴。