发明名称 五机架冷连轧机组极薄带轧制中乳化液浓度的设定方法
摘要 一种五机架冷连轧机组极薄带轧制中乳化液浓度的设定方法,包括以下由计算机执行的步骤:1、收集机组主要设备、待轧制带材特征、主要轧制工艺和工艺润滑制度参数;2、定义相关过程参数;3、计算弯辊力和窜辊量;4为相关搜索过程参数赋值;5、计算浓度过程参数;6、计算最大轧制速度的搜索过程速度;7、计算当前条件下各机架的摩擦系数;8、计算当前条件下各机架的轧制力、轧制功率、打滑因子、热滑伤指数和振动系数;9计算各机架工作辊的热凸度;10、计算出口板形和压靠宽度;11、得到并输出最佳配比浓度。本发明能够提高轧制速度,保证轧制效率;避免打滑、热滑伤以及振动的发生;保证末机架出口板形和工作辊辊端压靠宽度最小。
申请公布号 CN103544340A 申请公布日期 2014.01.29
申请号 CN201310446068.8 申请日期 2013.09.26
申请人 燕山大学 发明人 白振华;陈浩;孔令昆;王凯;陈双玉;常金梁
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 石家庄一诚知识产权事务所 13116 代理人 李合印
主权项 1.一种五机架冷连轧机组极薄带钢轧制中乳化液浓度的设定方法,其包括以下由计算机执行的步骤:(a)收集五机架冷连轧机组的主要设备与工艺参数,主要包括1-5#机架轧机许用最大轧制压力设定值P<sub>imax</sub>i=1,2,…5、1-5#机架轧机许用最大轧制功率设定值F<sub>imax</sub>,1-5#机架中间辊许用最大窜动量δ<sub>imax</sub>、1-5#机架工作辊最大正弯辊力<img file="FDA0000387925300000011.GIF" wi="159" he="72" />1-5#机架工作辊最大负弯辊力<img file="FDA0000387925300000012.GIF" wi="152" he="68" />1-5#机架中间辊最大正弯辊力<img file="FDA0000387925300000013.GIF" wi="161" he="72" />1-5#机架中间辊最大负弯辊力<img file="FDA0000387925300000014.GIF" wi="155" he="69" />末机架允许的最大压靠长度<img file="FDA0000387925300000015.GIF" wi="96" he="85" />末机架出口允许最大板形值<img file="FDA0000387925300000016.GIF" wi="94" he="85" />1-5#工作辊辊径D<sub>iw</sub>、1-5#机架中间辊直径D<sub>im</sub>、1-5#机架支撑辊直径D<sub>ib</sub>、1-5#机架工作辊辊型分布值ΔD<sub>w</sub>i<sub>j</sub>、1-5#机架中间辊辊型分布值ΔD<sub>m</sub>i<sub>j</sub>、1-5#机架支撑辊辊型分布值ΔD<sub>b</sub>i<sub>j</sub>、1-5#机架工作辊辊身长度L<sub>wi</sub>、1-5#机架中间辊辊身长度L<sub>mi</sub>、1-5#机架支撑辊辊身长度L<sub>bi</sub>、1-5#机架工作辊弯辊缸中心距l<sub>wi</sub>、1-5#机架中间辊弯辊缸中心距l<sub>mi</sub>、1-5#机架支撑辊压下螺丝中心距l<sub>bi</sub>;(b)收集待轧制带材的特征参数,主要包括:带材的宽度B;带材来料的厚度h<sub>0</sub>;1-5#机架轧机带钢的出口厚度h<sub>i</sub>;带材的弹性模量E;带材的泊松比v;带材的初始变形抗力σ<sub>s0</sub>;变形抗力强化系数k<sub>s</sub>;(c)收集主要轧制工艺参数,主要包括临界打滑因子值ψ*;临界滑伤指数<img file="FDA0000387925300000017.GIF" wi="90" he="76" />临界振动系数φ<sup>*</sup>;安全系数η;开卷机开卷张力T<sub>0</sub>,1-5#机架轧机带钢的出口张力T<sub>i</sub>;(d)收集主要工艺润滑制度参数,主要包括1-5#机架乳化液的流量W<sub>i</sub>;乳化液的温度T<sub>c</sub>;乳化液系统许可最小浓度C<sub>min</sub>,乳化液系统许可最大浓度C<sub>max</sub>;(e)定义乳化液浓度优化设定过程中最大轧制速度搜索过程参数m;最大轧制速度的搜索过程速度V<sub>max0</sub>;乳化液浓度搜索过程参数j;乳化液浓度搜索过程变量C<sub>1</sub>,C<sub>2</sub>;最佳配比浓度C<sub>y</sub>;浓度搜索步长ΔC;1-5#机架摩擦系数μ<sub>i</sub>、轧制压力F<sub>i</sub>、轧制功率P<sub>i</sub>、打滑因子ψ<sub>i</sub>、滑伤指数<img file="FDA0000387925300000026.GIF" wi="53" he="59" />、振动系数φ<sub>i</sub>;冷连轧机组第i架轧机工作辊弯辊力S<sub>iw</sub>、中间辊弯辊力S<sub>im</sub>;第1-5#机架中间辊窜动量δ<sub>i</sub>;工作辊热凸度值ΔTD<sub>iw</sub>;末机架辊端压靠量L<sub>y</sub>、末机架出口板形值σ<sub>y</sub>;(f)为了最大限度的提高机组对出口板形的调节能力,令第i机架轧机工作辊弯辊力<img file="FDA0000387925300000021.GIF" wi="423" he="132" />第1-5#机架中间辊弯辊力<img file="FDA0000387925300000022.GIF" wi="438" he="132" />第1-5#机架中间辊窜动量设置为基态δ<sub>i</sub>=0;(g)定义极薄带钢冷轧过程中最大轧制速度的初始值为V<sub>0max</sub>,并令V<sub>0max</sub>=100m/min,浓度搜索过程参数j=0、搜索步长ΔC=0.001%;(h)计算浓度过程参数C<sub>1</sub>=C<sub>min</sub>+jΔC;(i)令最大轧制速度搜索过程参数m=0;(j)计算最大轧制速度的搜索过程速度V<sub>max0</sub>=V<sub>0max</sub>+0.5m;(k)计算出当前工艺润滑制度及轧制速度V<sub>max0</sub>下各机架的摩擦系数μ<sub>i</sub>,其中摩擦系数的计算模型为:<img file="FDA0000387925300000023.GIF" wi="368" he="81" />式中μ为摩擦系数,a为液体摩擦影响系数,b为干摩擦影响系数,B<sub>ξ</sub>为摩擦系数衰减指数,ξ<sub>0</sub>为当前工况下的油膜厚度,a,b,B<sub>ξ</sub>的取值与机组设备有关;(l)以当前工况下的摩擦系数μ<sub>i</sub>、各机架间张力设定值T<sub>i</sub>、各机架出口厚度h<sub>i</sub>、带材的初始变形抗力σ<sub>s0</sub>,变形抗力强化系数k<sub>s</sub>为初始条件,计算当前工艺润滑制度及轧制速度V<sub>max0</sub>下第1-5#机架的轧制压力P<sub>i</sub>、轧制功率F<sub>i</sub>、打滑因子ψ<sub>i</sub>、滑伤指数<img file="FDA0000387925300000024.GIF" wi="103" he="59" />振动系数φ<sub>i</sub>;其中轧制压力计算基本模型为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>P</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mi>s</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>q</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>B</mi><msqrt><msup><mi>R</mi><mo>'</mo></msup><msub><mi>H</mi><mn>0</mn></msub><mi>&epsiv;</mi></msqrt><mrow><mo>(</mo><mn>1.08</mn><mo>+</mo><mn>1.79</mn><mi>&mu;&epsiv;</mi><msqrt><mfrac><msup><mi>R</mi><mo>'</mo></msup><mrow><msub><mi>H</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&epsiv;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></msqrt><mo>-</mo><mn>1.02</mn><mi>&epsiv;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>轧制功率计算基本模型为:<img file="FDA0000387925300000031.GIF" wi="378" he="138" />打滑因子的基本模型为:<img file="FDA0000387925300000032.GIF" wi="491" he="169" />滑伤指数的基本模型为:<img file="FDA0000387925300000033.GIF" wi="177" he="140" />振动系数基本模型为:<img file="FDA0000387925300000034.GIF" wi="552" he="148" />其中P为轧制力,R′为压扁半径,q<sub>m</sub>为等效张力,σ<sub>s</sub>为平均变形抗力,B为带材宽度,μ为摩擦系数,ε为压下率,H<sub>0</sub>为入口厚度;F<sub>f</sub>为轧制功率,η为电机效率,v<sub>r</sub>为轧辊转速(m/min),R为轧辊半径(m),N为轧制力矩,ψ为打滑因子,T<sub>1</sub>、T<sub>0</sub>为前后张力,Δh为压下量;<img file="FDA0000387925300000035.GIF" wi="49" he="56" />为滑伤指数,ξ为轧制变形区润滑油膜当量厚度,ξ′临界热滑伤状态的润滑油膜当量厚度;φ为振动系数,E为弹性模量,v为轧件出口速度,T<sub>c</sub>为平均张力,L为相邻机架间距离,ω为系统固有频率;(m)判断不等式<img file="FDA0000387925300000036.GIF" wi="242" he="390" />是否同时成立如果不等式成立,则转入步骤(n),否则转入步骤(r);(n)计算当前张力制度、压下制度、工艺润滑制度下,各机架工作辊的热凸度ΔTD<sub>iw</sub>;(o)计算当前张力制度、压下制度、工艺润滑制度下,末机架的出口板形值σ<sub>y</sub>和末机架压靠段长度L<sub>y</sub>;(p)判断不等式<img file="FDA0000387925300000037.GIF" wi="228" he="184" />是否成立如果不等式成立,则转入步骤(q);如果不等式不成立,则转入步骤(r);(q)令m=m+1,转入步骤(j);(r)判断不等式<img file="FDA0000387925300000038.GIF" wi="375" he="71" />是否成立如果不等式成立,则V<sub>0max</sub>=V<sub>max0</sub>-0.5,C<sub>2</sub>=C<sub>1</sub>,转入步骤(s);如果不等式不成立,则直接转入步骤(s);(s)判断不等式<img file="FDA0000387925300000041.GIF" wi="197" he="61" />是否成立如不等式成立,则令j=j+1,转入步骤(h);如果不等式不成立,则转入步骤(t);(t)得到最佳乳化液配比浓度C<sub>y</sub>=C<sub>2</sub>,和最大轧制速度V<sub>max0</sub>,完成五机架冷连轧机组极薄带钢轧制中乳化液浓度的综合优化设定。
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