一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人

摘要

一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，涉及一种室内清洁器，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在机器人框架内，垂直滚珠丝杠传动装置的下部与伸缩机构相连接，伸缩机构经垂直的铰轴与擦地器件相接，水箱装设在机器人框架内的底部对应垂直滚珠丝杠传动装置处，直流电机连接擦地器件，同时与水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置配合。本实用新型完成清洁、清洗、甩干任务，实现了室内清洁机器人常规清洁，并具有清洁空间、高度较低区域、清洁死角、清洗擦地器件、甩干擦地器件等功能。

主权项

一种自带清洗及甩干系统的室内清洁机器人，包括传动装置、水箱、擦地器件、伸缩机构、直流电机，其特征在于，水平滚珠丝杠传动装置安装在机器人框架一侧的上部，垂直滚珠丝杠传动装置与水平滚珠丝杠传动装置相交叉，垂直的装设在机器人框架内，垂直滚珠丝杠传动装置的下部与伸缩机构相连接，伸缩机构经垂直的铰轴与擦地器件相接，水箱装设在机器人框架内的底部对应垂直滚珠丝杠传动装置处，直流电机连接擦地器件，同时与水平滚珠丝杠传动装置和垂直滚珠丝杠传动装置配合。