一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板;远程控制盒内含有远程操作面板;PC控制台由带RS485的工控机及运行在工控机上的操作软件组成。从设备远程控制盒、PC控制台通过RS485总线与主设备现场控制盒的主操作面板相互通信发出操作指令，实现主从分布式控制。主操作面板再通过CAN2.0总线向从设备驱动器发送运动控制指令、监控驱动器运行状态。驱动器与望远镜中的电机线及反馈线相连接，把运动控制指令进行功率放大输送给望远镜驱动电机，在功率放大内部实现有理速度位置牵引插补，实现精密控制。

主权项

一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置，所述装置包括现场控制盒、远程控制盒及PC控制台，所述现场控制盒包括驱动器、主操作面板;所述远程控制盒包括远程操作面板；所述PC控制台包括带有操作面板和通信端口的工控机；其特征在于，所述现场控制盒的所述主操作面板是主设备，所述远程控制盒的所述远程操作面板、所述PC控制台，以及所述驱动器是从设备。