用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制

摘要

本发明涉及用于挖掘机的延伸伸出范围伸缩控制。一种工业机器和控制工业机器的方法，工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗。该方法可包括确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器限制铲斗柄的伸出范围，以及在工业机器的第二操作阶段，用至少一个控制器，启用铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在第一操作阶段中的伸出范围大。该工业机器可包括至少一个控制器，其被配置成确定工业机器的操作阶段，在工业机器的第一操作阶段限制铲斗柄的伸出范围，以及，在工业机器的第二操作阶段，启用该铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在该第一操作阶段中的伸出范围大。

主权项

一种控制工业机器的方法，所述工业机器包括由铲斗柄支撑的铲斗，所述方法包括：确定所述工业机器的操作阶段；在所述工业机器的第一操作阶段，用至少一个控制器，限制所述铲斗柄的伸出范围；以及在所述工业机器的第二操作阶段，用所述至少一个控制器，启用所述铲斗柄的延伸伸出范围，所述延伸伸出范围比在所述第一操作阶段中的所述伸出范围大。