挖土机

摘要

本发明提供一种挖土机，本发明的挖土机的蓄电装置（120）包括蓄积由发电机发电的电力的蓄电器（19）和对蓄电器的充放电进行控制的电气电路。异常检测部检测蓄电装置（120）的异常。异常检测部的蓄电状态推断部，根据通过电压检测部和电流检测部获得的检测值来推断蓄电器（19）的蓄电状态并求出推断值。异常判断部根据利用蓄电状态推断部求出的推断值进行异常判断。

主权项

一种挖土机，其特征在于，具有：斗杆，其连结有附属装置；动臂，其连结有该斗杆；上部回转体，其连结有该动臂；引擎，其配置于该上部回转体上；蓄电装置，其包含蓄积由发电机发电的电力的蓄电器和对该蓄电器的充放电进行控制的电气电路；电压检测部，其配置于该蓄电器与所述发电机之间并测定所述蓄电器的电压；电流检测部，其测定流过所述蓄电器的电流；及异常检测部，其检测所述蓄电装置的异常，该异常检测部包括：蓄电状态推断部，其根据由所述电压检测部和所述电流检测部获得的检测值，推断所述蓄电器的蓄电状态并求出推断值；异常判断部，其根据由所述蓄电状态推断部求出的所述推断值进行异常判断。