一种喷雾取件机的机械手机构

摘要

本实用新型涉及喷雾取件机技术领域，尤其涉及一种喷雾取件机的机械手机构，包括第一横向驱动装置、安装板、移动座、第一电机、转动轴、转动架、第二电机及机械手臂，所述移动座设置于所述安装板，所述第一横向驱动装置驱动安装板往复运动，所述转动架通过转动轴可转动地与移动座连接，所述第一电机的输出轴与转动轴连接，所述机械手臂穿设于所述转动架，机械手臂的一端与所述第二电机的输出轴连接；本实用新型的机械机构整体结构简单，可控制机械手臂进行横向运动、水平旋转运动及翻转运动，取件范围广，功能多样化，实用性强。

主权项

一种喷雾取件机的机械手机构，其特征在于：包括第一横向驱动装置、安装板（1）、移动座（2）、第一电机、转动轴（3）、转动架（4）、第二电机（5）及机械手臂（6），所述移动座（2）设置于所述安装板（1），所述第一横向驱动装置驱动安装板（1）往复运动，所述转动架（4）通过转动轴（3）可转动地与移动座（2）连接，所述第一电机的输出轴与转动轴（3）连接，所述机械手臂（6）穿设于所述转动架（4），机械手臂（6）的一端与所述第二电机（5）的输出轴连接。