发明名称 |
履带移动平台用W形履带悬架 |
摘要 |
一种履带移动平台用W形履带悬架,包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件,所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形,其底部为水平段,前履带组件的驱动轮设在后上端,后履带组件的驱动轮设在前上端,中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间,将前、后履带组件联接为一体,联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面,且履带悬架呈W形;前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动;驱动单元安装在中间联接单元上,通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动;本实用新型的履带悬架呈W形,有四段坡形履带段,有利于攀越障碍;履带底部的水平段增加了履带的接地面积,有利于克服松软地形。 |
申请公布号 |
CN203410531U |
申请公布日期 |
2014.01.29 |
申请号 |
CN201320552131.1 |
申请日期 |
2013.09.05 |
申请人 |
中国矿业大学 |
发明人 |
李允旺;葛世荣;方海峰;王勇;赵德龙;王雪 |
分类号 |
B62D55/08(2006.01)I;B62D55/088(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/08(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种履带移动平台用W形履带悬架,包括前履带组件(1)、后两履带组件(4),其特征在于:前履带组件(1)与后履带组件(4)呈不规则四边形,其底部为水平段,前履带组件(1)的驱动轮设在后上端,后履带组件(4)的驱动轮设在前上端,中间联接单元(3)处于前履带组件(1)和后履带组件(4)的中间,将前履带组件(1)和后履带组件(4)联接为一体,联接后前履带组件(1)和后履带组件(4)的底部水平段处于同一平面,且履带悬架呈W形;前两履带组件(1)和后履带组件(4)的驱动轮通过挠性传动件(5)传动;驱动单元(2)安装在中间联接单元(3)上,通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动。 |
地址 |
221116 江苏省徐州市中国矿业大学科技处 |