扭矩传感器

摘要

通过将以规定的直流电压偏压后的励磁用交流信号向线圈施加，从而将与线圈的断线、半断线等相关的故障信息，包含在线圈输出信号中的直流电压成分中。对线圈输出信号中包含的直流电压成分进行检测，作为故障诊断用的偏移电压而生成。另外，为了对励磁用交流信号的峰值电平进行检查，也可以将相当于该峰值电平的直流电压包含在偏移电压中。在用于求出线圈输出交流电压成分和基准交流电压成分之间的差的差动放大电路中，产生以上述偏移电压对所求出的差信号进行偏移后的输出。这样，包含作为故障信息的偏移电压的差信号，作为扭矩检测信号而经由1根输出线向扭矩测定用的电路传送。在扭矩测定用的电路中，基于传送来的差信号，生成扭矩检测数据，另一方面，提取偏移电压，用于故障诊断。

主权项

一种扭矩传感器，其对在经由扭杆连结的第1及第2旋转轴上产生的扭矩进行检测，其特征在于，具有：传感器部，其包含至少1个线圈、与所述第1旋转轴连结的第1磁响应部件、与所述第2旋转轴连结的第2磁响应部件，所述第1及第2磁响应部件构成为，响应所述第1及第2旋转轴的相对旋转位置而使该线圈产生阻抗变化；线圈驱动电路，其将以规定的直流电压偏压后的励磁用交流信号，向所述线圈施加；偏移电压生成电路，其将所述线圈的输出中包含的直流电压成分以及相当于所述励磁用交流信号的峰值振幅值的直流电压中的至少一个，作为故障诊断用的偏移电压而生成；差动放大电路，其求出所述线圈的输出中包含的输出交流电压成分和基于所述励磁用交流信号的基准交流电压成分之间的差，产生以所述偏移电压对所求出的差信号进行偏移后的输出；扭矩检测部，其通过对差信号中的交流成分的振幅进行检测，从而将响应所述线圈的所述阻抗变化的检测数据，作为扭矩检测数据而取得，其中，所述差信号是从所述差动放大电路输出的；偏移电压提取部，其将相当于差信号中的交流成分的振动中心的电压，作为所述偏移电压而提取，其中，所述差信号是从所述差动放大电路输出的；以及故障诊断部，其在所述提取出的偏移电压为规定范围内时判定为正常，在规定范围外时判定为异常。