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Un dispositivo móvil de aireación del suelo, que comprende: - un bastidor (36) de máquina, - un dispositivo de accionamiento, - al menos una herramienta de penetración (30), que es movida hacia arriba y hacia abajo por el dispositivo deaccionamiento y que está acoplada de forma articulada con el bastidor (36) de la máquina, de tal modo que dichaherramienta de penetración (30) está configurada para ser impulsada al interior del suelo (28) y para tirar de ellahasta sacarla de nuevo, - de manera que dicha herramienta de penetración (30) es susceptible de hacerse pivotar con respecto albastidor (36) de la máquina durante una fase de penetración en la que la herramienta de penetración (30) seencuentra dentro del suelo (28), - estando dicha herramienta de penetración (30), antes de la penetración, en una posición inicial con un ángulode penetración predeterminado, y - de tal modo que, al menos después de que se haya tirado de la herramienta de penetración (30) hasta sacarladel suelo o terreno (28), al menos un elemento acoplado o en contacto con la herramienta de penetración (30) yacoplado al bastidor (36) de la máquina ejerce un momento de restitución sobre la herramienta de penetración (30)con el fin de hacer pivotar la herramienta de penetración (30) de vuelta a la posición inicial, caracterizado por que, al menos durante una parte de la fase en la que la herramienta de penetración (30) se encuentra dentro del suelo(28), el al menos un elemento acoplado o en contacto con la herramienta de penetración (30), o al menos unsegundo elemento acoplado o en contacto con la herramienta de penetración, ejerce un momento sobre laherramienta de penetración (30) que es opuesto al momento de restitución. |
