Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer elektrisch betätigten Verschleißnachstelleinrichtung

摘要

Verfahren zur Ansteuerung einer elektrisch betätigten Verschleißnachstelleinrichtung (156) einer Bremszuspanneinrichtung (1) für Fahrzeuge, beinhaltend folgende Schritte: a) Ermitteln eines aktuellen Anlegehubes von Bremsbelägen (12) an eine zugeordnete Bremsscheibe (14) oder Bremstrommel während einer Betriebsbremsung in Abhängigkeit von wenigstens einem gemessenen, von den Bremsbelägen (12) durchlaufenen Zuspannweg und einem diesem Zuspannweg zugeordneten und gemessenen Bremskraftwert; b) Vergleichen des aktuellen Anlegehubes mit einem Soll-Anlegehub oder einem Soll-Anlegehub-Toleranzbereich und falls der aktuelle Anlegehub hiervon abweicht: Berechnen eines Nachstellweges aus der Abweichung; c) Elektronisches Ansteuern der Verschleißnachstelleinrichtung (156) in Abhängigkeit des berechneten Nachstellwegs, dadurch gekennzeichnet, dass d) während mit höherer Bremskraft erfolgten Betriebsbremsungen mehrmals hintereinander jeweils der Bremskraftwert und der zugeordnete zurückgelegte Zuspannweg der Bremsbeläge (12) zur Bestimmung eines Bremskraft-Zuspannweg-Verlaufes gemessen werden, aus welchem der aktuelle Anlegehub extrapoliert wird, wobei Bremskraftwerte von mehr als 3% bis 20% eines maximal möglichen Bremskraftwerts auftreten.