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Antriebsmechanismus für ein Fahrrad mit starrem Fahrgestell, wobei der Mechanismus symmetrisch zu beiden Seiten des Fahrgestells verankert ist; und wobei dieser Mechanismus dadurch gekennzeichnet ist, dass er eine kinematische Kette umfasst, die zwei miteinander gelenkig verbundene Vierecken aufweist, wobei i) ein erstes Viereck (10, 20, 30, 50) definiert ist durch die Abschnitte zwischen Hüfte (10) und Knie (20), d. h. dem Schenkel (1) eines Radfahrers, dem Knie (20) und dem Pedal (30), d. h. dem Bein (2) und dem Pedal (30) und der ersten Achse der Verankerung am Fahrgestell (50) oder Radstange (4) und ii) ein zweites Viereck (50, 60, 70, 80) eine Stangenkinematik (5, 6, 7) bildet, wobei, a. das Antriebssegment (7) eines Grashof-Systems definiert ist durch das Stangensegment (4) zwischen der Achse der Verankerung am Fahrgestell (50), und der Verbindungsachse (80) mit der Übertragungsstange (6), dessen Länge variabel ist laut Konfiguration des Mechanimus; b. die Übertragungsstange (6) definiert ist als die Stange, die die Verbindungsachse (80) mit dem Antriebssegment (7) und der Drehachse (70) verbindet, deren Länge variabel ist, laut Konfiguration des Mechanimus; und c. die angetriebene Stange (5) definiert ist als die Verbindungsstange zwischen einer zweiten Verankerung am Fahrgestell (60) und der Drehachse (70) deren Länge variabel ist, laut Konfiguration des Mechanimus; wobei der Fixbezug definiert ist zwischen den Verankerungsachsen am Fahrgestell (50, 60) und beide Vierecke einen Mechanismus mit einem Freiheitsgrad definieren. |
