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Handgerät und Verfahren für die Verwendung des Geräts, wobei das Gerät einen Sensor umfasst, der Licht aus dem Inneren eines Sichtfelds (FOV) empfangt, um eine Vielzahl von aufeinanderfolgenden Bildern des FOV zu erzeugen, sowie eine strukturierte Lichtquelle, die steuerbar ist, so dass sie eine Vielzahl von Lichtmustern erzeugt, wobei die Lichtquelle so angeordnet ist, dass sie mindestens eines der vielzähligen Lichtmuster in das FOV projiziert, wo zumindest ein Teil des projizierten Lichtmusters von einem in dem FOV befindlichen Objekt reflektiert und von dem Sensor und einem Prozessor aufgefangen wird, um Bilder des FOV zu erhalten, wobei der Prozessor programmiert ist, die strukturelle Lichtquelle so zu steuern, dass sie ein Lichtmuster in das FOV projiziert, das projizierte Lichtmuster in zumindest einem der erzeugten Bilder zu lokalisieren, Unregelmäßigkeiten in den projizierten Lichtmustern zu lokalisieren und die Unregelmäßigkeiten dazu zu verwenden, das mindestens eine Maß des Objekts im FOV zu messen. |
