车载摄像机除污装置的诊断装置、诊断方法和车辆系统

摘要

本发明提供一种能够容易且高精度地诊断车载摄像机除污装置是正常地动作或是发生了异常动作的诊断装置。具备：特征量提取部（4,4a），其提取车载摄像机（10）拍摄特定区域而得的图像的特征量；变化判定部（5），其判定所计算出的对比度的时间序列的变化的程度；以及诊断部（6），其基于当车载摄像机除污装置（13）执行了镜头表面的污渍去除动作时所输出的喷射信号的输入的有无、以及从对比度变化判定部（5）输入的对比度的变化程度是否在阈值以上的判定来诊断车载摄像机除污装置（13）是处于正常动作还是处于异常动作。

主权项

一种车载摄像机除污装置的诊断装置，对用于去除设置在车辆上的车载摄像机的镜头表面的污渍的车载摄像机除污装置是否处于正常动作进行诊断，其特征在于，上述诊断装置具备：特征量提取部，其提取车载摄像机拍摄特定区域而得的图像的特征量；变化判定部，其判定所提取的上述特征量的时间序列的变化的程度；以及诊断部，其基于当上述车载摄像机除污装置执行了上述镜头表面的污渍去除动作时所输出的动作信号的输入的有无、以及从上述变化判定部输入的上述特征量的变化程度是否在设定的阈值以上的判定，来诊断上述车载摄像机除污装置是处于正常动作还是处于异常动作。