一种永磁同步伺服电机转子冲片

摘要

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机转子冲片，转子冲片上开有磁钢槽、减重孔、定位孔、铆钉孔。其特征在于：冲片本体上开有12个磁钢槽，10个三角形减重孔，2个方形定位孔，12个铆钉孔。磁钢槽为封闭形状，底部有卡槽，可将磁钢进行固定，防止电机运转时磁钢晃动；冲片外轮廓由均匀分布的直线段和圆弧段组成，通过调节直线段的长度和位置可减小磁钢漏磁，降低电机齿槽效应，优化电机反电势波形，降低转矩波动。电机极槽数配合为12极54槽，定子绕组为双层叠绕，节距比为8/9，大大降低了电机的7次、11次等奇次谐波，使电机在低速时仍能平稳运行。转子冲片为嵌入式结构，d轴和q轴电感不一致，具有凸极效应，增加了磁阻转矩，提高了电机的过载倍数。

主权项

一种永磁同步伺服电机转子冲片，它包括转子冲片本体，在转子冲片本体上均匀开有磁钢槽(2)、三角形减重孔(1)、方形定位槽(4)、铆钉孔(3、5)，转子冲片外轮廓由圆弧段(6)和直线段(7)组成，数量各为12段，当转子铁心为多段时通过方形定位槽(4)进行导向，以保证上下层磁钢槽(2)对齐，转子冲片本体上开有10个三角形减重孔(1)，两个方形定位槽(4)，定位槽上部和减重孔形状一致，使每极下转子轭部磁路保持一致。