一种室内外无缝定位系统

摘要

一种室内外无缝定位系统，包括感知层L1、算法层L2、硬件层L3、数据层L4和应用层L5；感知层L1由用户需求模块L11、场景模块L12和状态模块L13组成；用户需求模块L11，场景模块L12和状态模块L13是并列的；算法层L2由算法选择软件组成，基于感知层L1发送的信令集S1的信息，实现算法选择；硬件层L3由硬件开关管理软件组成，基于算法层L2的算法选择结果，完成GNSS和WIFI的硬件开关状态切换；数据层L4由WIFI数据分析、定位软件和GNSS数据分析、定位软件和MEMS定位软件组成；应用层L5由客户端软件组成，是为用户提供基于位置的服务。本发明特点在于无缝定位系统可根据场景进行自适应地软硬件切换，使得大部分时间GNSS和WiFi设备只有一个处于运行状态，节省了终端电量。

主权项

1.一种室内外无缝定位系统，其特征在于：它包括以下5个部分：感知层L1，算法层L2，硬件层L3，数据层L4，应用层L5；感知层L1由三个模块组成，用户需求模块L11，场景模块L12和状态模块L13；它们之间的相互关系是：用户需求模块L11，场景模块L12和状态模块L13是并列的；用户需求模块L11由终端输入软件构成，获取用户输入的特定要求，包括精度要求和延迟要求，并形成相应的精度标识即Accuracy_flag和时延标识即Timedelay_flag；场景模块L12由光传感器和基站信号接收器组成，通过光通量强度变化、基站信号强度变化检测实现室内、室外、边缘区域的场景变换判断，得到场景标识即Scenario_flag和切换指示标识即Handover_flag；状态模块L13由加速计传感器和电子罗盘传感器组成，获得移动终端的运动状态来确定定位结果更新时间；算法层L2由算法选择软件组成，基于感知层L1发送的信令集S1的信息，实现算法选择；硬件层L3由硬件开关管理软件组成，基于算法层L2的算法选择结果，完成GNSS和WIFI的硬件开关状态切换；数据层L4由WIFI数据分析、定位软件和GNSS数据分析、定位软件和MEMS定位软件组成，根据硬件层L3测量的信号获取定位所需数据进行定位结果计算，通过对所获数据和所得结果进行分析判断算法层L2的算法是否可定位并产生反馈信令集S4；由于WIFI定位算法是一种通过测量数据与数据库数据匹配实现定位，所以信令集S5是为了实现WIFI匹配定位而设计的非分层之间通信的信令集；应用层L5由客户端软件组成，是为用户提供基于位置的服务；系统各层之间的关系如下：感知层L1产生信令集S1与算法层L2进行通信，定义S1如下：