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<P>L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE COMMANDE ACTIONNE PAR UN FLUIDE SOUS PRESSION POUR DISPOSITIF DE FORAGE DE ROCHE.</P><P>CE SYSTEME COMPREND UN APPAREIL DE PERCUSSION 3, UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT EN ROTATION 4 ET UN MOTEUR D'AVANCE 5 A DISTRIBUTEURS DE COMMANDE 9, 13, 16, 17 ET DES SOURCES DE FLUIDE SOUS PRESSION 6, 10 ET, UN ADAPTATEUR DE QUEUE AMENE EN CONTACT AVEC LE PISTON DE PERCUSSION A L'AIDE D'UN CYLINDRE DE QUEUE 19 ET D'UNE SOURCE DE FLUIDE SOUS PRESSION 20, LE FLUIDE SOUS PRESSION ETANT INTRODUIT A L'AIDE D'UN DISTRIBUTEUR DE COMMANDE DIRECTIONNELLE 23 ACTIONNE EN FONCTION DE LA PRESSION D'ACTIVATION OU DE LA VITESSE ANGULAIRE DU MOTEUR 4, L'INVERSION DE MARCHE DU MOTEUR D'AVANCE 5 ENTRE LE MOUVEMENT DE PROGRESSION DANS LA ROCHE ET LE MOUVEMENT DE RETOUR ETANT EFFECTUEE A LA MEME VALEUR DE PRESSION D'ACTIVATION AU CIRCUIT DE ROTATION OU BIEN A LA MEME VITESSE DE ROTATION QUE CELLE A LAQUELLE LE DISTRIBUTEUR DE COMMANDE DIRECTIONNELLE COMMENCE A ALIMENTER EN FLUIDE SOUS PRESSION LE CYLINDRE DE QUEUE.</P><P>APPLICATION AUX DISPOSITIFS DE FORAGE.</P>
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