具有输出设备的自动化系统

摘要

自动化系统（1）包括：第一控制器（21），和第二控制器（22），二者通过现场总线（2）与输出设备（10）连接，输出设备（10）包括：模块（11，…，14），模块具有至少一个第一子模块（111）和第二子模块（112），第一控制器具有第一连接信息（51），其确定在第一控制器和第一子模块之间的对应关系，第二控制器具有第二连接信息（52），其确定在第二控制器和第二子模块间的对应关系，第一子模块用于从第一控制器提取第一输出数据（A1），第二子模块用于从第二控制器提取第二输出数据（A2），模块与用于控制执行器的多个输出端连接，模块具有关联装置（304），使第一输出数据与第二输出数据逻辑联系并为控制执行器的输出端提供联系的输出数据（A5）。

主权项

一种自动化系统（1），包括：第一控制器（21），和第二控制器（22），所述第一控制器和所述第二控制器通过现场总线（2）与输出设备（10）相连接，其中，所述输出设备（10）包括：模块（11，…，14），所述模块又具有至少一个第一子模块（111）和第二子模块（112），其中，所述第一控制器（21）具有第一连接信息（51），所述第一连接信息确定了在所述第一控制器（21）和所述第一子模块（111）之间的对应关系，并且所述第二控制器（22）具有第二连接信息（52），所述第二连接信息确定了在所述第二控制器（22）和所述第二子模块（112）之间的对应关系，所述第一子模块（11）设计用于从所述第一控制器（21）提取第一输出数据（A1），所述第二子模块（12）设计用于从所述第二控制器（22）提取第二输出数据（A2），其中，所述模块（11）设计为，所述模块与用于控制执行器的多个输出端（DQ0，…，DQ7）相连接，其中，所述模块（11）具有关联装置（304），所述关联装置设计用于，将所述第一输出数据（A1）与所述第二输出数据（A2）逻辑地联系起来并且由此为用于控制所述执行器的所述输出端（DQ0，…，DQ7）提供联系起来的输出数据（A5）。