垂直方向宽视域的360度拼接式全景摄像机

摘要

本发明属于全景拼接领域，提供了一种垂直方向宽视域的360度拼接式全景摄像机，包括若干个相同的竖直排列的图像传感器，传感器的型号、数量和相对位置根据全景拼接应用对视场大小的需求确定。本发明还提供了基于所述全景摄像机的标定方法和拼接方法，通过进行标定，将各路图像投影在同一平面上；再利用动态规划方法和梯度域融合方法完成全景图像的拼接。由于本发明可在单排传感器排列的情况下获得较大的垂直视角，仅需要在横向上运行图像拼接算法，能够简化拼接算法的设计，降低算法复杂度。本发明每组相邻图像之间的拼接操作相互独立，可以采用多处理器并行执行，可以在FPGA上实现多路视频的实时拼接，具有广阔的市场前景。

主权项

一种垂直方向宽视域的360度拼接式全景摄像机，其特征在于包括若干个相同的竖直排列的图像传感器，每个所述图像传感器有效图幅的长边对应的视角不小于全景图像需要的垂直视角，相邻图像传感器形成的图像之间重叠部分的宽度满足图像拼接的要求，并且所述图像传感器的数量满足使所有图像传感器有效图幅的短边对应的视角叠加后不小于360度。