便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，其包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上。由于设置有托架马甲，使用时托架马甲穿戴在人身上，使得患者的康复训练不受时间，地点的限制而可以自由的训练。

主权项

一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，其特征在于：包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上。