多工位自动传送机构

摘要

本发明涉及一种多工位自动传送机构，具体地说是用于自动测量专机或其他自动化设备的工件自动运输和传送，属于自动化设备技术领域。其主要包括立柱、支撑梁、第二滚珠轴承、铝合金横梁、压片、齿形块、底板、导轨、同步齿形带、横板、夹爪轴、接近开关、开关支架、夹爪气缸、夹板、夹爪、滑动轴、连接棒、第一关节轴承、第二摆臂、电机、编码器安装支架、联轴器、旋转编码器、第一滚珠轴承、同步带轮、转轴、第一摆臂、连接轴、第二关节轴承和转轴座。本发明结构简单、紧凑，合理；使用可靠性强，成本较低。

主权项

一种多工位自动传送机构，其特征是：包括立柱（1）、支撑梁（2）、第二滚珠轴承（4）、铝合金横梁（5）、压片（6）、齿形块（7）、底板（8）、导轨(11)、同步齿形带(12)、横板(14)、夹爪轴(15)、接近开关(16)、开关支架(17)、夹爪气缸(18)、夹板(19)、夹爪(20)、滑动轴(21)、连接棒(22)、第一关节轴承(23)、第二摆臂(24)、电机(25)、编码器安装支架(26)、联轴器(27)、旋转编码器（28）、第一滚珠轴承（29）、同步带轮（30）、转轴（31）、第一摆臂（32）、连接轴（33）、第二关节轴承（34）和转轴座（35），支撑梁（2）的下端通过螺栓固定在两个立柱（1）上，支撑梁（2）的上端固定两个转轴座（35），转轴座（35）内通过两个第一滚珠轴承（29）连接转轴（31）；所述支撑梁（2）上转轴座（35）旁固定编码器安装支架（26），编码器安装支架（26）上安装旋转编码器（28），旋转编码器（28）与转轴（31）通过联轴器（27）连接；所述转轴（31）上连接第一摆臂（32），第一摆臂（32）上设有连接轴（33）；所述连接轴（33）通过两个第二滚珠轴承（4）连接铝合金横梁（5）； 所述铝合金横梁（5）上连接五个横板（14），横板（14）上连接夹爪轴（15）；所述夹爪轴（15）下端连接一个夹爪气缸（18），夹爪气缸（18）通过左右两个夹板（19）连接一对夹爪（20）；所述夹爪轴（15）上左右分别连接一个开关支架（17），开关支架（17）上固定一个接近开关（16）；所述两个转轴（31）上分别安装一个同步带轮（30），两个同步带轮（30）通过同步齿形带(12)连接；所述支撑梁（2）上设有导轨（11），导轨（11）内滑动安装底板（8）；所述底板（8）上固定齿形块（7），齿形块（7）上端通过螺栓连接压片（6）；所述支撑梁(2)上固定电机(25)，电机(25)的输出轴上连接第二摆臂(24)；所述第二摆臂（24）通过第一关节轴承(23)连接连接棒(22)，连接棒(22)通过第二关节轴承(34)连接滑动轴(21)，滑动轴(21)安装在底板上(8)。