直线电机力特性测试方法

摘要

直线电机力特性测试方法。它涉及电机测试技术领域，并针对目前各种直线电机测试装置存在的主要问题。拉压力传感器用于测试被测直线电机的输出力，还用于测试施加于被测直线电机的动子上的力；滚珠丝杠用于将加载伺服电机的回转运动转化为被测直线电机的动子的直线运动；滚珠丝杠包括螺母、螺杆和固定支架；加载伺服电机用于驱动滚珠丝杠的螺杆，使所述的滚珠丝杠的螺杆旋转并拖动滚珠丝杠的螺母做直线运动；底座用于固定被测直线电机的定子和滚珠丝杠的固定支架，使滚珠丝杠的螺母驱动的被测直线电机的动子与固定在底座上的被测直线电机的定子处于直线电机正常工作状态的位置，导轨用于引导和支撑被测直线电机的动子在底座上沿电机动子运动方向运动；位移传感器用于测量被测直线电机的动子的位移。

主权项

直线电机力特性测试方法，所述方法是基于下述直线电机力特性测试装置实现的，所述直线电机力特性测试装置包括拉压力传感器(1)、滚珠丝杠(2)、加载伺服电机(3)、底座(4)、导轨(5)和位移传感器(6)；拉压力传感器(1)，拉压力传感器(1)位于滚珠丝杠(2)的螺母(21)与被测直线电机的动子之间，用于测试施加于被测直线电机的动子上的力，即测试被测直线电机的输出力；滚珠丝杠(2)，用于将加载伺服电机(3)的回转运动转化为被测直线电机的动子的直线运动；滚珠丝杠(2)的螺杆(22)与加载伺服电机(3)的转子同轴连接，滚珠丝杠(2)包括螺母(21)、螺杆(22)和固定支架(23)；加载伺服电机(3)，用于驱动滚珠丝杠(2)的螺杆(22)旋转，使所述的滚珠丝杠(2)的螺杆(22)旋转并拖动滚珠丝杠(2)的螺母(21)做直线运动，滚珠丝杠(2)的螺母(21)驱动被测直线电机的动子做直线运动；底座(4)，用于固定被测直线电机的定子和滚珠丝杠(2)的固定支架(23)，使滚珠丝杠(2)的螺母(21)驱动的被测直线电机的动子与固定在底座(4)上的被测直线电机的定子处于直线电机正常工作状态的位置，导轨(5)，用于引导和支撑被测直线电机的动子在底座(4)上沿电机动子运动方向运动；位移传感器(6)，用于测量被测直线电机的动子的位移；其特征在于，所述测试方法为测试被测直线电机的定位力的方法，：首先，使被测直线电机的绕组处于开路状态，然后，采用加载伺服电机(3)通过滚珠丝杠(2)拖动被测直线电机的动子做匀速运动，其速度v≤0.001m/s；在被测直线电机匀速运动过程中，从位移传感器(6)读取和记录被测直线电机的动子的运动位置，同时记录动子处于该运动位置时对应的拉压力传感器(1)的读数；最后，把记录的所有各位置拉压力传感器(1)的读数数据求平均值，再用各位置的拉压力传感器(1)的读数值减去所述的平均值，即可得到与各位置对应的定位力。