一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器

摘要

本发明涉及一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器，包括以下步骤：控制器根据模拟驾驶操作室内的操作情况按照起重机的运动学和动力学模型计算出起重机的运行状态参数；设置Stewart空间六自由度运动平台的模拟精度，控制器将算出的起重机的运行状态参数转化为Stewart空间六自由度运动平台的驱动指令，并将该指令发送给Stewart空间六自由度运动平台，Stewart空间六自由度运动平台作出相应操作，以提供相应的实时运动状态。本发明能够用于港口岸边集装箱起重机、桥式抓斗起重机等起重机的操作培训，功能集成化程度高，虚拟画面空间层次感强，动态模拟效果真实，而且可以对训练环境进行参数化定制。

主权项

一种起重机操作的虚拟现实训练方法，其特征在于，包括以下步骤：a.控制器根据模拟驾驶操作室内的操作情况按照起重机的运动学和动力学模型计算出起重机的运行状态参数；b.设置Stewart空间六自由度运动平台的模拟精度，控制器将算出的起重机的运行状态参数转化为Stewart空间六自由度运动平台的驱动指令，并将该指令发送给Stewart空间六自由度运动平台，Stewart空间六自由度运动平台作出相应操作，以提供相应的实时运动状态。