面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人

摘要

本发明属于公路隧道检修技术领域，具体涉及一种面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人,包括核心控制系统、自动巡逻系统、自动检修系统和机械手装置，所述的核心控制系统包括命令解析执行模块、存储信息管理软件、物联网通讯模块、隧道三维地理信息管理、自动巡逻控制模块和自动检修控制模块；所述自动巡逻系统包括隧道三维地理信息扫描装置、现场人机声光交互装置；所述的自动检修系统包括目标定位装置、备件耗材箱；所述自动巡逻系统和自动检修系统均由所述自动巡逻控制模块和自动检修控制模块控制。本发明可提高公路隧道的检修效率、降低安全风险，并且可实时智能监测与检修，节约了人力资源。

主权项

一种面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，其特征在于：包括核心控制系统、自动巡逻系统、自动检修系统和机械手装置；所述的核心控制系统包括命令解析执行模块、存储信息管理软件、物联网通讯模块、隧道三维地理信息管理、自动巡逻控制模块和自动检修控制模块，所述命令解析执行模块通过输入输出接口与自动巡逻控制模块和自动检修控制模块进行控制信息的传递；所述自动巡逻系统包括隧道三维地理信息扫描装置、现场人机声光交互装置；所述的自动检修系统包括目标定位装置、备件耗材箱；所述自动巡逻系统和自动检修系统及机械手装置由所述自动巡逻控制模块和自动检修控制模块控制。