一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法

摘要

本发明公开一种车辆悬架领域中确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，半主动悬架包括簧载质量、悬架弹簧、粘性阻尼可调减震器和控制器，采用数值仿真方法确定二次型性能指标值和实时所需的理想半主动控制力；以0.1为初值、0.1为公比的等比数列设置一系列悬架相对运动速度的下限值，通过仿真得到不同下限值对应的二次型性能指标值和阻尼可调减震器实时阻尼的标准差，根据二次型性能指标值设计要求，取满足性能要求的最大相对运动速度下限值及其对应的标准差；根据概率统计理论和标准差，以满足悬架使用概率要求确定粘性阻尼的最大值；本发明为半主动悬架的制造成本、安装方便性及使用性能之间的综合平衡提供设计依据，简单易行。

主权项

1.一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法，半主动悬架包括簧载质量、悬架弹簧、阻尼可调减震器和控制器，车轮与簧载质量之间并联有悬架弹簧与阻尼可调减震器，其特征是包括以下步骤：（1）采用数值仿真方法确定悬架二次型性能指标值J和实时的理想半主动控制力F_idsa； （2）以0.1为初值、0.1为公比的等比数列设置一系列悬架相对运动速度Δv的下限值v_flr，通过仿真得到不同相对运动速度下限值v_flr对应的阻尼可调减震器实时阻尼c_vvd的阻尼标准差；（3）根据半主动悬架设计对二次型性能指标值J的设计要求，取满足该要求的最大相对运动速度下限值v_flr及其对应的阻尼标准差；（4）根据概率统计理论和步骤（3）所述阻尼标准差，以满足半主动悬架的使用概率要求确定半主动悬架等效阻尼的最大值。