一种自动装卸胎装置及其装卸方法

摘要

一种自动装卸胎装置及其装卸方法，应用在轮胎输送线的末端，包括设备机架、支撑梁、阻尼汽缸、阻挡框架、压胎汽缸、装笼汽缸、立胎汽缸、托板、推胎气缸、推杆、福来轮、支撑轴、压头、挡杆、连接轴，其装卸过程包括立胎过程、推胎过程、夹持过程和卸胎过程；安装在设备机架上的托板在立胎汽缸的驱动下进行竖立和倒下动作，推胎气缸用以推动轮胎到支撑梁上，阻尼汽缸驱动阻挡框架防止轮胎翻倒，压胎汽缸驱动压头伸出和收回防止轮胎回倒，一条支撑梁在装笼汽缸的驱动下下降以完成轮胎滚入货笼。本发明完成轮胎的自动集装，提高装胎效率，减少生产成本。

主权项

一种自动装卸胎装置，安装在轮胎输送线末端，其特征在于：包括设备机架（1），在设备机架（1）上分别安装有，一立胎机构，用于将轮胎沿行进方向定位于垂向放置位置；一推胎机构，用于推动轮胎沿行进方向移动一段距离；一组支撑梁（2），用于沿垂向支撑、并沿轮胎行进方向输送轮胎；第一和第二夹持机构，用于沿轮胎行进方向从两侧夹持轮胎；一卸胎机构，用于改变上述支撑梁沿垂向的高度以卸载轮胎。