适用于车身高度判断的PID滤波方法和PID滤波电路

摘要

本发明提供一种适用于车身高度判断的PID滤波方法和PID滤波电路，所述PID方法包括：获得采集的车身高度信息；获取车辆的行驶信息，根据所述行驶信息来确定所述车辆的车辆状态；利用惯性环节及加载于所述惯性环节上的比例-积分-微分PID调节，接收采集的车身高度信息并对所述车身高度信息进行滤波后输出滤波结果；所述比例-积分-微分PID调节的控制系数是由所述车辆状态决定的。本发明可根据车辆行驶状况，灵活选择控制环境，改变PID调节中的各个控制系数，从而大大改善了原来一阶惯性系统的滤波效果，无论从动态性和抗干扰性都有很大优势。

主权项

一种适用于车身高度判断的PID滤波方法，其特征在于，包括：获得采集的车身高度信息；获取车辆的行驶信息，根据所述行驶信息来确定所述车辆的车辆状态；利用惯性环节及加载于所述惯性环节上的比例‑积分‑微分PID调节，接收采集的车身高度信息并对所述车身高度信息进行滤波后输出滤波结果；所述比例‑积分‑微分PID调节的控制系数是由所述车辆状态决定的。