飞机后机身柔性钻铆接工装

摘要

本发明创造提供一种飞机后机身柔性钻铆接工装，包括支撑立柱和工装托架，在左支撑立柱和右支撑立柱的内侧分别设有左侧翻转机构和右侧翻转机构，在左侧翻转机构和右侧翻转机构上设有托架换卸装置，在左侧翻转机构和右侧翻转机构之间接有工装托架，在工装托架上设有可重构模块化定位单元。该工装平台利用托架换卸装置，可实现工装托架快装快卸，实现了工装的一架多用，节省了飞机制造成本，缩短飞机的制造周期，极大地解决了工装占地的问题；翻转机构可实现工装托架360°旋转翻转和沿支撑立柱上下移动，满足了人体以舒适方式进行钻铆接工作，减轻了人体疲劳度，同时提高了工作质量和人工钻铆接效率。

主权项

一种飞机后机身柔性钻铆接工装，包括支撑立柱和工装托架（3），其特征在于：在左支撑立柱（1）和右支撑立柱（2）的内侧分别设有左侧翻转机构（4）和右侧翻转机构（5），左支撑立柱（1）与左侧翻转机构（4）活动连接，右支撑立柱（2）与右侧翻转机构（5）活动连接，在左侧翻转机构（4）和右侧翻转机构（5）上设有托架换卸装置（10），托架换卸装置（10）与工装托架（3）连接，在工装托架（3）上设有可重构模块化定位单元；所述可重构模块化定位单元的结构为：在工装托架（3）的前面设有前连接定位器A（11）、前连接定位器B（12）、前托扶定位器A（13）和前托扶定位器B（14）；在工装托架（3）的后面设有左后连接定位器A（27）、左后连接定位器B（28）、右后连接定位器A（20）和右后连接定位器B（21）；在工装托架（3）的左侧设有左连接定位器A（24）、左连接定位器B（25）、左连接定位器C（26），左连接定位器的下方设有两个左托扶定位器，分别为左托扶定位器A（22）和左托扶定位器B（23）；在工装托架（3）的右侧设有右连接定位器A（15）、右连接定位器B（16）、右连接定位器C（17），右连接定位器的下方设有两个右托扶定位器，分别为右托扶定位器A（18）和右托扶定位器B（19）。