视点位置计算装置

摘要

本发明涉及一种算出驾驶员的视点位置（EP）的视点位置计算装置（1），具备：第一推定视点位置计算部（12），基于右侧后视镜（R）的角度和车辆的驾驶席就座中心面（T），算出第一推定视点位置（EPRS）；第二推定视点位置计算部（13），基于左侧后视镜（L）的角度和车辆的驾驶席就座中心面（T），算出第二推定视点位置（EPLS）；一致条件判定部（15），判定推定视点位置（EPRS、EPRS）是否一致；视点位置计算部（16），在判定为推定视点位置（EPRS、EPRS）一致时，算出该推定视点位置作为驾驶员的视点位置（EP），在判定为各推定视点位置（EPRS、EPRS）不一致时，视点位置计算部（16）基于推定视点位置（EPRS、EPLS）来算出视点位置（EP）。

主权项

一种视点位置计算装置，算出车辆的驾驶员的视点位置，其特征在于，具备：第一推定视点位置计算单元，基于设置在所述车辆上的第一车载反射镜的角度和所述车辆的驾驶席的就座中心位置，算出所述驾驶员的第一推定视点位置；第二推定视点位置计算单元，基于设置在所述车辆上的第二车载反射镜的角度和所述车辆的驾驶席的就座中心位置，算出所述驾驶员的第二推定视点位置；第三推定视点位置计算单元，基于设置在所述车辆上的第三车载反射镜的角度和所述车辆的驾驶席的就座中心位置，算出所述驾驶员的第三推定视点位置；一致条件判定单元，判定所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置是否一致；视点位置计算单元，在所述一致条件判定单元判定为全部的所述推定视点位置一致时，算出所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置或所述第三推定视点位置作为所述驾驶员的视点位置，在所述一致条件判定单元判定为所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置全部不一致时，所述视点位置计算单元基于所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置来算出所述驾驶员的视点位置，并算出以所述第一推定视点位置、所述第二推定视点位置及所述第三推定视点位置为顶点的三角形的内侧的位置作为所述视点位置。