卫星定位与基站结合实现目标室内定位的处理方法

摘要

本发明公开了卫星定位与基站结合实现目标室内定位的处理方法通过卫星定位与基站定位相结合实现目标室内定位，基站定位采用多边形取中点的算法计算出目标的经纬度数据，检测目标主要适用于车辆在地下停车场等室内位置的定位，用户发送定位指令后，使其在所要定位的车辆即使是处于室内，也能实现室内定位的定位误差在5-50米内，接近或者类似卫星定位，室内定位的成功概率达到99%，具体应用在实际被盗车辆破案中时，可使得破案率极大提升，实用性很好。

主权项

卫星定位与基站结合实现目标室内定位的处理方法，应用于设置在待定位目标上的定位器，以及与定位器进行卫星定位数据通信处理的手机基站、数据服务器和卫星定位系统；所述定位器包括手机模块、卫星定位模块、振动传感器、手机通讯卡；所述卫星定位模块受控于手机模块，用于通过卫星定位系统获取待定位目标的经纬度数据，并将该经纬度数据传输给手机模块的内存以储存； 所述振动传感器用于检测待定位目标的运动和停止的状态，并将检测到的状态信号反馈给手机模块；所述手机模块通过手机通讯卡与手机基站通信，以获取手机基站的编码，并通过手机通讯卡根据所述手机基站的编码匹配出所述手机基站的经纬度坐标，然后保存在所述手机模块的内存；其特征在于：在定位器上电初始化后，该处理方法包括以下步骤：S1、手机模块检测室内定位功能是否开启；S2、若开启则启动卫星定位模块的天线接收功能，进入下一步；否则返回S1继续检测定位功能；S3、实时搜索卫星信号，判断卫星定位是否定位成功；S4、若卫星定位模块通过卫星定位系统获取到待定位目标的经纬度数据，则卫星定位成功，手机模块动态保存所述获取到的待定位目标经纬度数据至其内存；S5、若卫星定位模块不能获取到待定位目标的经纬度数据时，则卫星定位失败，手机模块开始控制手机通讯卡实时获取手机基站的编码；S6、手机模块通过手机通讯卡与数据服务器通信，以获取到的手机基站编码在数据服务器的数据库匹配出所述手机基站的经纬度数据，并保存在其内存；S7、手机模块通过振动传感器反馈待定位目标的状态信息，判断待定位目标是否位于室内；S8、若振动传感器反馈待定位目标连续振动，则手机模块认为待定位目标不在室内，返回S3搜索卫星信号；S9、若振动传感器反馈待定位目标不是连续振动，而最终状态是静止，则手机模块认为S5中卫星定位失败后的待定位目标位于室内，此时手机模块停止获取手机基站的编码；S10、手机模块对已经获取并且已保存的经纬度数据进行分析，以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为待定位目标的当前位置，或者以S6中手机模块的内存已保存的多个手机基站位置计算出当前位置的经纬度数据。