一种新型助教机器人

摘要

本发明公开了一种新型助教机器人。该新型助教机器人包含有复合铰链机构、手臂联动机构、演示台升降机构、桌面伸缩机构、履带行走机构和多媒体设备。在课堂上可通过履带行走机构上下台阶、转弯、游走于教室，从而桌面讲台、演示台、多媒体设备都可进行移动。桌面自由伸缩、多媒体设备自由移动均满足教师对讲桌的需求，演示台升降旋转可实现教具的全方位展示。适时的肢体运动（包括手臂、头部、面部）和多媒体设备可以营造课堂良好的氛围，活跃课堂气氛；手臂联动机构可实现鼓掌、欢呼等动作，面部可实现各种迥异的表情。同时通过语音讲话、短信收集学生信息等基础服务功能来加强师生互动交流。

主权项

一种新型助教机器人，其特征在于：该机器人包括复合铰链机构(4)、手臂联动机构(2)、演示台升降机构(9)、桌面伸缩机构(6)、履带行走机构(8)和多媒体设备，演示台升降机构(9)通过剪式升降机构(29)与滑槽(30)相连接，滑槽(30)固接在履带行走机构(8)上的底板(31)上，支撑杆(7)下端同时铰接在底板(31)上，支撑杆(7)上端与连接显示屏杆(10)、连接头部杆(3)、连接桌面杆(5)通过复合铰链(4)连接，手臂(44)与位于连接头部杆(3)上的手臂铰链(42)相连，同时手臂铰链(42)左右两端分别通过杆件1 (46)、杆件2 (51)与限位杆1 (45)、限位杆2 (50)相接触，限位杆1 (45)、限位杆2 (50)与杆件3(43)、4(41)分别铰接在杆件3(43)、4(41)上，杆件3(43)、4(41)末端分别与杆件5(47)、6(40)铰接，杆件5(47)与换向盘上底盘铰接、杆件6(40)与换向盘下底盘(49)铰接，换向盘(48、49)通过控制换向盘上底盘(48)与杆件5(47)的铰链和换向盘下底盘(49)与杆件6(40)的铰链所夹的圆心角来实现手臂(44)的左右摆动，手臂铰链(42)通过杆件7(52)、8(54)分别与限位杆3(53)的左右两端相接触，通过控制限位杆3(53)的转动来实现手臂(44)的上下摆动；连接显示屏杆(10)末端与显示屏(11)铰接，连接头部杆(3)末端与头部(1)相连，连接桌面杆(5)与可伸缩桌面(55)背面的圆盘铰接，通过摇杆(56)的转动来实现桌面(55)的伸缩。