一种平行式机电作动器

摘要

本发明属于机电伺服系统，具体公开了一种平行式机电作动器。它包括缸套，缸套内设有水平放置的丝杠和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母连接螺栓头，螺栓头内设有关节轴承，缸套的一侧设有减速器，缸套下方设有电机，该电机的电机轴与上述丝杠平行，减速器包括设置在压板外侧的壳体座和壳体盖，以及大、中、小三个齿轮。减速器的外侧设有后接口支架，后接口支架的上下平板上设有轴销轴，通过轴销轴在支架内部安装套。本发明的效果在于大功率高承载能力，满足轻型化小型化要求，滚珠丝杠作动器承载大、传动精度高，兼顾载荷分布均匀性。

主权项

一种平行式机电作动器，它包括缸套（11），缸套（11）内设有水平放置的丝杠（10）和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母（3）连接螺栓头（1），螺栓头（1）内设有关节轴承（2），缸套（11）的一侧设有减速器，缸套（11）下方设有电机（35），该电机（35）的电机轴与上述丝杠（10）平行，其特征在于：所述的缸套（11）为筒形结构，其前端设有前端盖（4）和前防撞块（6），后端设有后端盖（14）和后防撞块（12）；上述丝杠（10）穿过后端盖（14）和后防撞块（12），丝杠（10）伸出的部分外设有角接触球轴承（13），在后端盖（14）外设有压板（15），压板（15）内的锁紧螺母（16）锁紧上述角接触轴承（13）；上述减速器包括设置在压板（15）外侧的壳体座（33）和壳体盖（29），围成的壳体内设有大齿轮（26）、小齿轮（30）和中齿轮（31），所述的大齿轮（26）的轮毂与上述丝杠（10）通过花键（32）连接，中齿轮（31）为与大齿轮（26）下方，小齿轮（30）位于中齿轮（31）下方，上述三个齿轮外均设有深沟球轴承（34），并且在上述壳体盖（29）上固定设有位置与大、中、小三个齿轮对应的大齿轮端盖（25）、中齿轮端盖（27）和小齿轮端盖（28）；所述的小齿轮（30）的轮毂与电机（35）的电机轴采用花键（32）连接；减速器的外侧设有后接口支架（19），后接口支架（19）的上下平板上设有十字轴销轴（22），通过十字轴销轴（22）在支架（19）内部安装十字套（24）。