无创式实时手术定位导航设备

摘要

本发明涉及一种无创式实时手术定位导航设备。其特征在于包括激光定位驱动装置、工作服务器、数字信号分流装置和显示器，激光定位驱动装置与工作服务器之间通过无线方式连接，工作服务器、数字信号分流装置和显示器之间电连接。与目前的手术定位导航设备比较，本发明具有以下优点:1.实现自动校准、傻瓜式操作；2.人机界面清晰，支持多角度观察透视图像；3.应用范围广，可适应所有应用液晶屏的的C臂机；4.术中定位速度快，在30秒内；误差小，总体误差1mm内。

主权项

无创式实时手术定位导航设备，其特征在于包括激光定位驱动装置、工作服务器、数字信号分流装置和显示器，激光定位驱动装置与工作服务器之间通过无线方式连接，工作服务器、数字信号分流装置和显示器之间电连接；所述的激光定位驱动装置包括上平面运动机构、下平面运动机构、改进型激光发射装置、多个行程开关和驱动装置控制电路；上平面运动机构上设置有上平面X向步进电机和上平面Y向步进电机，下平面运动机构上设置有下平面X向步进电机和下平面Y向步进电机；改进型激光发射装置由尾纤式激光器、光纤快速接头、尾纤、透镜组及激光管构成，激光管的头部通过上关节球轴承安装在上平面运动机构上，激光管的尾部通过下关节球轴承安装在下平面运动机构上，尾纤的裸光纤端与光纤快速接头连接，尾纤的另一端与激光管连接，所述的透镜组与激光管螺纹连接，光纤快速接头的插拔端连接尾纤式激光器，所述的透镜组与尾纤的光纤头的间距能够通过透镜组与激光管的螺旋副调节，经过透镜组聚焦的激光的出射方向由设置在激光管管壁上的螺钉螺旋调节；所述的透镜组与尾纤的光纤头的间距能够通过设置在激光管管壁上的螺钉螺旋调节；所述的驱动装置控制电路与所述的工作服务器无线连接，驱动装置控制电路还分别与上平面X向步进电机、上平面Y向步进电机、下平面X向步进电机、下平面Y向步进电机、改进型激光发射装置和行程开关相连。