翻转前置机械手

摘要

翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。本发明结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。

主权项

翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。