双立柱装胎装置

摘要

本实用新型公开了一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，底座上固定有墙板，墙板外侧安装有加强立柱，加强立柱的顶端设有上支座，上支座与两根立柱的顶端连接并固定；转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。通过设置加强立柱使墙板刚性得到加强，提高了机械手转进转出的平稳性，从而保证了机械手的精度；通过转臂连接着机械手的转轴设于两根立柱的外侧，综合了单、双立柱的特点，扩展了双立柱机械手的应用范围。

主权项

一种双立柱装胎装置，包括下支座，底端安装在下支座上的两根立柱、套接在两根立柱上并可沿立柱升降的升降机构、安装在升降机构上的转臂以及与转臂连接的机械手，在底座上固定有墙板，其特征在于，所述墙板外侧安装有加强立柱，所述加强立柱的顶端设有上支座，所述上支座与两根所述立柱的顶端连接并固定；所述转臂安装在升降机构上位于两根立柱外侧的转轴上，升降机构上设有一可摆动的活塞缸，该活塞缸的推杆连接至转臂以用于使转臂沿转轴旋转。