器械接口

摘要

本发明涉及器械接口。用于机器人医疗器械的机械接口允许器械与驱动系统的接合，而不引起器械的被驱动的部分的运动。器械接口可以包括在医疗器械和驱动系统中的一个上的对称的锥形或圆柱形突起和在驱动系统或医疗器械中的另一个中的互补的孔。不管驱动系统相对于医疗器械的旋转角度如何，突起与孔的对称允许突起被压紧配合到孔内。

主权项

一种系统，其包含：医疗器械，所述医疗器械包括具有第一特征部的可旋转元件，其中所述可旋转元件的旋转驱动所述医疗器械；以及驱动系统，所述驱动系统具有接口，所述接口被配置为可释放地接合所述医疗器械，其中所述接口包括具有第二特征部的驱动元件，并且所述第一和第二特征部被成形为相互接合，而不引起驱动所述医疗器械的旋转。