基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法

摘要

本发明基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法，适用于领弹和从弹均具有标准的三通道互解耦自动驾驶仪的导弹编队；具体过程为：步骤一、以从弹质心为原点建立从弹参考坐标系，在从弹参考坐标系下建立导弹编队相对运动学方程；步骤二、将导弹编队相对运动方程中测量难度大的量视为系统外部总扰动，使相对运动方程按照三个坐标轴方向分解为三个相互独立的运动方程，并将三个相互独立的运动方程作为三个相互独立的子系统的控制方程；步骤三、针对每一子系统，采用反演设计方法，从系统的最低阶状态变量开始，结合扰动观测器及有限时间控制，获得使每一子系统是渐进稳定的控制器，利用所述控制器对导弹编队进行控制。

主权项

一种基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法，其适用于领弹和从弹均具有标准的三通道互解耦自动驾驶仪的导弹编队；其特征在于，该方法的具体过程为：步骤一、以从弹质心为原点建立从弹参考坐标系，并在从弹参考坐标系下建立导弹编队相对运动学方程；步骤二、将导弹编队相对运动方程中测量难度大的量视为系统外部总扰动，使导弹编队相对运动方程按照从弹参考坐标系的三个坐标轴方向分解为三个相互独立的运动方程，并将三个相互独立的运动方程作为三个相互独立的子系统的控制方程，得到三个相互独立的子系统；步骤三、针对每一子系统，采用反演设计方法，从系统的最低阶状态变量开始，结合扰动观测器及有限时间控制，获得使每一子系统渐进稳定的控制器，利用所述控制器对导弹编队进行控制。