| 发明名称 | 用于确定车辆的自身运动的方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的自身运动的方法，在驾驶员辅助系统(102)中、尤其是在泊车辅助系统中实施所述方法。根据本发明的方法包括以下步骤：通过车辆摄像机(110)摄取车辆周围环境的、在时间上彼此相继的图像的序列；基于所述图像序列确定关于所述车辆周围环境中的对象(106、108)的至少一个运动流；并且基于所述至少一个运动流确定所述车辆(100)的所述自身运动。 | ||
| 申请公布号 | CN103534729A | 申请公布日期 | 2014.01.22 |
| 申请号 | CN201180067404.7 | 申请日期 | 2011.12.06 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | T·黑格尔;S·西蒙;M·黑尔姆勒 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 郭毅 |
| 主权项 | 一种用于确定车辆(100)的自身运动的方法，所述方法包括以下步骤：通过车辆摄像机(110)摄取(304)车辆周围环境的、在时间上彼此相继的图像的序列；基于所述图像序列确定(306)关于所述车辆周围环境中的对象(106、108)的至少一个运动流；和基于所述至少一个运动流确定(308)所述车辆的所述自身运动。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||