焊线机视觉对中方法

摘要

本发明公开了一种焊线机视觉对中方法，包括以下步骤，获取被焊接元件的标准样本图像，获取元件图像，数字化并去噪滤波，图像二值化处理，确定元件标识点，依据确定好的元件标识点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。本发明提供一种标准样本识别的、高精度的焊线机视觉对中方法。

主权项

焊线机视觉对中方法，其特征在于：包括以下步骤：1）获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标；2）获取元件图像：采用CCD相机获取元件图像；3）数字化并去噪滤波：对元件图像进行灰度直方图规则化；4）图像二值化处理，生成待监测图像；5）确定元件标识点：利用步骤1）所述标准样本图像中制作好的模板，在所述待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点；6）依据所述元件标识点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。