具有降低的最小作用距离的超声波测量系统以及用于探测障碍物的方法

摘要

本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与所述发送信号的相关。此外，提供一种用于借助超声波探测障碍物的相应的方法，以及一种具有所述超声波测量系统的车辆辅助系统。

主权项

一种用于借助超声波传感器探测障碍物的超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生接收信号（27）的谐振转换器元件，所述接收信号包括由所述障碍物反射的、称作回波脉冲的超声波脉冲，其中，所述谐振转换器元件在发送所述超声波脉冲之后继续产生具有所述谐振转换器元件的谐振频率的停振信号（26），所述超声波测量系统具有分析处理单元（10），所述分析处理单元具有控制装置（20），所述控制装置被构造用于借助由所述控制装置（20）产生的发送信号（25）控制用于发送所述超声波脉冲的所述谐振转换器元件，其特征在于，所述控制装置（20）被构造用于借助调制信号如此产生频率调制的发送信号（25），使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号，所述分析处理单元包括至少一个相关滤波器（50），其中，所述至少一个相关滤波器（50）被构造用于将由所述谐振转换器元件产生的信号（28）与所述发送信号（25）进行相关并且在此产生相应的相关信号（55），并且所述分析处理装置（10）被构造用于在存在超过阈值的电平或所述相关信号（55）的最大值时识别所述回波脉冲以及由所述发送的超声波脉冲与所述接收的回波脉冲之间的时间段（Δt）和超声波速度计算与所述障碍物的间距。