用于介入射频消融或起搏器放置过程中的虚拟解剖结构丰富的实时2D成像的心脏和/或呼吸门控图像采集系统及方法

摘要

本发明涉及心脏电生理(EP)的领域，并且，更具体地，涉及图像引导的射频消融和起搏器放置过程。对于那些过程，提出显示从相同的投影角度在手术中获得的介入工具的覆盖的2D导航运动，从而在介入工具导航通过患者的分叉的冠状血管或心腔解剖结构以便将例如心血管导管引导至患者的冠状静脉树的心脏血管部分中的靶标结构或病灶处或者引导至心肌内的感兴趣区域时，在图像引导介入过程期间跟踪介入工具的导航运动。以这样的方式，在移动介入仪器时，获得患者解剖结构的动态上丰富的2D重建。通过应用心脏和/或呼吸门控技术，能够实现在患者的心动周期和/或呼吸周期的相同相位期间采集2D实况图像。与基于通过两个截然不同的成像模态而独立采集的图像数据的配准和融合的现有技术的解决方案相比，二维重建解剖结构的精度显著地提高。

主权项

一种图像处理系统，其在耦合至图像采集系统的工作站上运行，所述图像采集系统适于执行图像采集方法，所述图像采集方法用于通过从相同的投影角度和物距在手术中采集并记录2D透视图序列而在介入仪器导航通过患者的心血管系统和/或心腔解剖结构时跟踪所述介入仪器的导航运动，所述2D透视图示出这样的导航运动的不同阶段期间的所述介入仪器，其中，所述图像处理系统（5）被编程用于：‑在2D透视图的采集和记录期间，针对每次跟踪而记录所述患者的心动周期和/或呼吸周期的特定相位，‑借助于心动和/或呼吸门控，选择与所述患者的心动周期和/或呼吸周期的可预定义的特定相位对应的那些2D透视图的集合，以及在执行所述选择步骤并进一步对所述介入仪器进行导航时，‑通过对具有不同导航运动阶段处的所述介入仪器的所选择的多个2D透视图进行融合而生成所述患者的心血管系统和/或心腔解剖结构的虚拟2D重建，其中，使用所述介入仪器的每个新采集并选择的2D透视图动态地充实所述虚拟2D重建，因而产生所述介入仪器的不同导航运动阶段的叠加的2D视图，以及‑在监视器屏幕或显示器上显示所述患者的心血管系统和/或心腔解剖结构的2D重建的动态更新的版本。