电动对地作业车

摘要

提供一种电动对地作业车，包含左右车轮、至少一个转向轮、作业机、用来进行加速指示的加速操作器、用来进行转弯指示的转弯操作器和控制部。左右车轮分别由左右电动马达独立驱动行走；控制部在行走时的加速操作器非操作时控制再生制动用驱动部，以便从左右电动马达向电源组件再生电力，再生制动左右车轮；在行走时的加速操作器非操作时且从转弯操作器输入有转弯指示的情况下，控制部控制车轮的制动力，使左右车轮中成为转弯内侧的车轮的制动力大于成为转弯外侧的车轮的制动力。

主权项

一种电动对地作业车，具备：分别由左右电动马达独立驱动行走的主驱动轮即左右车轮、至少一个可自由转向的导向轮即转向轮、被驱动用来进行对地作业的作业机、用来进行加速指示的加速操作器、用来进行转弯指示的转弯操作器、以及控制部；其中，在行走时的加速操作器非操作时且从转弯操作器输入有转弯指示的情况下，控制部控制车轮的制动力或驱动力即加在车轮上的力，使左右车轮中成为转弯内侧的车轮的转速低于成为转弯外侧的车轮的转速；其特征在于，控制部在行走时的加速操作器非操作时控制再生制动用驱动部，以便从左右电动马达向电源组件再生电力，由此来再生制动左右车轮；并且，在行走时的加速操作器非操作时且从转弯操作器输入有转弯指示的情况下，控制部控制车轮的制动力，使左右车轮中成为转弯内侧的车轮的制动力大于成为转弯外侧的车轮的制动力。