一种新型三维穿刺定位装置

摘要

本实用新型公开一种新型三维穿刺定位装置，由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑力柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）和穿刺固定座（29）组成。本实用新型使用方便，操作简单，可以精确进入人体对病灶一次性穿刺成功，不仅减少了对病人、医务人员的射线伤害和病人多次穿刺的创伤，而且节省了医务人员穿刺时间，提高了手术效率。

主权项

一种新型三维穿刺定位装置，其特征是由体表定位器和机械臂组成，所述体表定位器由螺旋可调节固定钮（1）、固定连接体（2）、动态推拉环（4）、金属导引管（5）和贴附人体的支撑贴（6）组成；其中，动态推拉环（4）的下端与贴附人体的支撑贴（6）活动连接，动态推拉环（4）的上端通过固定连接体（2）与螺旋可调节固定钮（1）连接，所述固定连接体（2）通过固定装置（3）与动态推拉环（4）连接，在螺旋可调节固定钮（1）内设置有金属导引管（5），金属导引管（5）的下端与固定装置（3）连接；所述机械臂由固定底座（21）、手摇升降旋钮（22）、支撑立柱（23）、固定支撑臂（24）、移动轴承（25）、移动定位臂（26）、穿刺针固定装置（27）、移动轴承（28）和穿刺针固定座（29）组成；其中，穿刺针通过穿刺针固定装置（27）安装在穿刺固定座（29）上，穿刺固定座（29）通过移动轴承（28）与移动定位臂（26）连接，移动定位臂（26）只可左右前后移动，通过移动轴承（25）与固定支撑臂（24）连接，固定支撑臂（24）安装在支撑力柱（23）上，支撑力柱（23）上安有手摇升降旋钮（22）可调整高度，支撑立柱（23）固定在下面的固定底座（21）上。